Závod o vytvoření funkčního a dostupného humanoidního robota nabírá na síle. 1X, kalifornská společnost, věří, že její robot Neo za 20 000 dolarů je významným krokem vpřed. Na rozdíl od mnoha robotických projektů zaměřených na průmyslové úkoly je Neo navržen jako univerzální domácí asistent, schopný se učit a přizpůsobovat podmínkám reálného světa. Generální ředitel společnosti Bernt Bornich tvrdí, že hlavní není naprogramovat každou akci předem, ale dát robotovi příležitost, aby na to přišel sám.
Základní koncept: “Světový model” pro roboty
Přístup 1X je postaven na „World Model“, počítačovém programu, který simuluje prostředí robota. Nejde jen o rozpoznávání předmětů, ale o předpovídání jejich chování. Neo například jen nevidí lepící lístek, ale uvědomí si, že papír lze sloupnout z povrchu a přečíst.
To je zásadní, protože skutečný svět není sterilní laboratoř. Většina robotů se potýká v neočekávaných situacích, ale 1X věří, že trénováním Neo s obrovským množstvím dat o lidském chování může napodobit lidské myšlení. Robot se učí z přibližně milionu hodin videozáznamů lidí vykonávajících každodenní úkoly, včetně chaotických interakcí v reálném životě, jako je otevírání skříní nebo manipulace s křehkými předměty.
Jak se Neo učí: Napodobováním lidské interakce
Neo je fyzicky navržený jako člověk, což 1X říká, že není náhoda. Předpokladem je, že svět je stvořen pro lidi a napodobováním lidské podoby a pohybů může robot využít stávající znalosti o tom, jak věci fungují. Nechytá jen věci, ale pečlivě upravuje svůj úchop stejně jako člověk.
Tento přístup je založen na myšlence, že robota není třeba učit každý úkol explicitně. Místo toho může zobecňovat na základě toho, co pozoruje. První dema společnosti ukázala, že Neo má potíže s autonomií, protože se hodně spoléhá na vzdálené lidské ovládání. Nedávné testy však ukazují, že robot může provádět úkoly, jako je opékání chleba, zalévání rostlin a dokonce i čištění toalet bez přímého zásahu.
Omezení a kompromisy
Navzdory pokroku má Neo k dokonalosti daleko. Úkoly trvají spíše minuty než sekundy a robot stále občas dělá chyby. Velkou výzvou zůstává dlouhodobá paměť – schopnost vybavit si minulé rozhovory nebo preference.
1X tato omezení uznává. Zákazníci, kteří se rozhodnou nesdílet data (kvůli ochraně soukromí), mohou zaznamenat omezenou funkčnost, protože systém při vylepšení spoléhá na vstup uživatele. Když se Neo dostane do nemožné situace, operátor jej může na dálku vést pomocí VR headsetu. I když to zvyšuje náklady, 1X věří, že teleoperace bude méně potřebná, jak se bude autonomie zlepšovat.
Budoucnost humanoidních robotů
Snaha o humanoidní roboty není jen pro 1X. Podobné cíle mají společnosti jako Tesla, Boston Dynamics a další. Trend na letošním veletrhu CES zdůraznil rostoucí dynamiku, když se o show postaral robot LG s umělou inteligencí, Atlas společnosti Boston Dynamics a další špičkové modely.
Klíčovou otázkou je, zda se tito roboti stanou skutečně užitečnými mimo kontrolovaná prostředí. 1X sází na to, že její přístup World Model splní tato očekávání, ale je to dlouhodobý projekt. Prvních 10 000 zákazníků, kteří si zarezervují Neo za 200 USD, jsou v podstatě první uživatelé, kteří jsou připraveni zapojit se do procesu vývoje.
Úspěch Neo – a širší revoluce humanoidních robotů – v konečném důsledku závisí na tom, zda se tyto stroje dokážou spolehlivě integrovat do každodenního života bez neustálého lidského zásahu.
